呼和浩（hào）特安（ān）川關（guān）節式機（jī）器人 GP50設（shè）計

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬（bān）運（yùn）能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔（jié）的（de）設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平（píng）伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA