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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬(bān)運(yùn)能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的(de)設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂(chuí)直伸長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(zhóu)(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂(bì)) | -80°~+206° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上(shàng)臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |